Жанель Монэ Робинсон родилась в 1985 году в Канзас-Сити, в бедной афроамериканской семье. Отец, Майкл Робинсон Саммерс, работал водителем мусоровоза и страдал наркотической зависимостью. Мать, Джанет, была уборщицей. С раннего детства девочка мечтала вырваться из мрачного круга окружающей действительности. Ее вдохновляла Дороти Гейл, главная героиня сказки «Волшебник из страны Оз».
В детстве Жанель пела в хоре баптисткой церкви и играла в мюзиклах на местной сцене. Очень рано девушка начала писать собственные пьесы. В 12 лет она присоединилась к Круглому столу молодых драматургов Канзас-Сити. После окончания средней школы девушка получила стипендию для обучения в Американской музыкально-драматической академии в Нью-Йорке, где она была единственной афро-американкой в своем классе.
Но в академии Жанель чувствовала себя не на своем месте. Выступив в паре бродвейских спектаклей и столкнувшись с отсутствием желаемых ролей, девушка ушла из академии. В 2001 году она переехала в Атланту. Здесь, устроившись на работу в офис, Жанель начала выступать в местных колледжах, продвигая свою музыку. Познакомившись с хип-хоп дуэтом OutKast, она получила как творческую так и финансовую поддержку.
В 2003 году Жанель Монэ записала свой демонстрационный альбом The Audition, выпущенный в ограниченном количестве, всего 400 экземпляров. В 2005 году исполнительница появилась на двух треках, “Time Will Reveal” и “Lettin 'Go”, в альбоме Got Purp? Vol. 2 группы Purple Ribbon All-Stars. В 2006 году она приняла участие в записи треков “Call the Law” и “In Your Dreams” из альбома Idlewild группы Outkast.